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1、运行ASDA-Solf软件，打开参数编辑窗口，先将伺服的控制模式P1-001改为PR模式。
2、在-参数功能里面选择PR模式设定，进入PR设置模式。
3、前面2个设置的是饥做谨PR模式的通用参数，可以再后面的PR模式里面调用。
4、第三个为PR模式的原点功能，可设置伺服找原点的模式。
5、第四个就是我们需要设置的PR模式，最多可以用64段。
6、我烂基们对第一段进行设置，在右边胡汪的窗口可以选择不同的控制模式，设置速度等参数。
7、当我们设置完成后，并下载到伺服器上后。参数将同步到P6和P7参数组上。
进入台达官网，找到产品供应，然后进去找到你的产品的型号，然后下载相关的数据
1、首先，去台达官网的下载察答中心下载败带慧台达温控模板dtc软件。
2、其次，找到软件的最新版本。
3、最行歼后，下载完安装即可。
在官网进行下载。根据查询中关村在线网得知，步州租骤一：进入官网在浏览器中输入三菱官网的网址，然后打开官网首页。在官网首页上方的导航栏中找到“产品”菜单，并将鼠标放在上面展开二级菜单。步骤二：选择产品分类，在二级菜单中找到“工业自动化产品”，点击进入该分类页面。步骤三：选择伺服软件，在“工业自动化产品”页面上，找到“伺服驱动器和伺服电机”分类，并点击进入该页面。在该页面中可以找到需要下载的三菱伺服软件。步骤四：下载软件，在软件页面中，找到需要下载的软件版本，并点击对应的下载链接即可。下载此派链接一般在软件名称或图片下面。在下载过程中要注意网络环境和软件版本号，以确保下载正确的软件并且能够顺利安装。步骤五：安装软件，下载完成后，找到下载的文件并双击打开安装程序。跟随安装程序的森迹贺步骤进行安装，根据要求选择合适的安装路径和组件，等待安装完成即可。
